目前的自动刮粪机有两种，一种是在明沟使用的链式刮粪机，这种刮粪机只能靠人工先将猪粪清扫至粪沟内，然后靠刮粪机将猪粪收集起来，再通过螺旋式升降机把猪粪引入粪车中。这种刮粪机可以省去将猪粪装车这一步，对猪场工作量的降低比较有限。而且链式刮粪机由于是明沟所以不太适合北方使用。
另外一种是在漏粪板下使用的往复式刮粪机，猪尿通过下面的排尿管排走，猪粪经过刮粪机收集到积粪池中，这种刮粪机对劳动量的降低，工作效率的提高非常有帮助，目前大部分猪场使用的都是往复式自动刮粪机。
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